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厢式半挂车简化模型参数辨识研究

日期:2017-09-01 15:46 来源:重庆鸿轮商贸公司 作者:重庆挂车销售

   厢式半挂车具有运输量大、重汽汽车销售运输成本低和所装载货物不易损坏等优点,成为公路运输主力。但由于其体积大,质心高,载质量大且变化大,同时,东风柳汽销售牵引车和挂车之间相互耦合,故极易发生侧翻、摆振和折叠等事故,造成巨大损失。鉴于此,厢式半挂车稳定性控制研究越来越受到重视。挂车自卸销售厢式半挂车稳定性控制依赖于简化模型的轻量化自卸汽车销售建立和模型中关键参数值的确定。简化模型算法简单,便于移植到控制器中,但如何实时获得四川货车销售关键参数成为简化模型准确表征厢式半挂车实时状态的关键。重庆挂车销售Yu等进行了随转向盘和车速变化的简化模型关键参数辨识,但其使用试凑方法红岩汽车销售进行辨识,难以保证模型关键四川货车价格参数的准确性;麦莉等实现了几个侧向加速度下模型关键参数的标定,但没有进行变载荷工况的研究;Saglam等利用ADAMS软件数据进行了乘用车欧曼汽车销售简化模型参数辨识,但未考虑车辆状态和载荷变化对模型参数的影响。上述研究均只对单车、重庆货车线性区和定载荷进行参数辨识,而未对挂车、 重庆东风汽车销售非线性区和变载荷进行参数辨识。陕汽汽车销售目前主要有4类参数辨识方法:最小二乘法、 四川卡车价格梯度校正法、极大似然法和遗传算法。

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