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重型半挂车多目标稳定性控制策略

日期:2017-05-26 16:51 来源:货车销售 作者:重庆货车销售

   重型半挂车由于自身结构特点, 四川卡车价格稳定性较差,易发交通事故,带来巨大的经济损失和人员伤亡。因此,研究重型半挂车的稳定性控制具有重要意义。重汽汽车销售国内外研究机构及学者在重型半挂车稳定性重庆货车控制方面已进行了大量的试验研究和仿真分析,并取得了一系列重要成果陕汽汽车销售,这些研究成果为重型半挂车稳定性控制提供了重要参考,但是这些研究成果主要针对单一危险工况(侧翻、轻量化自卸汽车销售摆振和折叠)进行控制,然而重型半挂车行驶工况复杂,仅仅对单一工况进行控制很难保证重型半挂车在各种危险工况下的综合稳定性。欧曼汽车销售针对重型半挂车自身特点,本文设计一套旨在主动控制车辆侧倾、横摆及折叠稳定性的四川货车销售多目标稳定性最优控制策略。东风柳汽销售1重型半挂车动力学模型1.1重型半挂车六轴模型贵州货车销售在公路交通运输中,六轴重型半挂车因其载量大、 挂车自卸销售运输效率高而被广泛使用。本文建立的重型半挂车六轴模型,包括牵引车转向轴、四川货车价格驱动轴(二轴)及挂车车轴(三轴)。重型半挂车六轴模型如图1所示,车辆模型建立过程重庆挂车销售需要进行如下假设:①模型以小前轮转角(方向盘转角除以转向系统传动比)作为输入。重庆东风汽车销售②假设车辆纵向车速恒定。③假设汽车在 贵州货车价格
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