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半活动挂车列车稳定性的控制方法

日期:2017-06-08 15:43 来源:货车销售 作者:重庆货车销售

   挂车在高速行驶时的稳定性是挂车驾驶的难题之一,重汽汽车销售尤其对轿车—挂车列车来说,其稳定性的临界速度,即挂车发生折叠后,不倾翻时的速度并不高,超过这一速度该红岩汽车销售挂车列车就变得不稳定了。因此,人们对这项工作  贵州货车销售曾做过大量研究。 以前,有人为挂车列车推荐两种提高稳定性方法。 挂车自卸销售这两种方法要求在挂车上装转向系统。东风柳汽销售一种是转向系统为活动控制;另一种是在牵引车和挂车之间具有粘性连接机构的半活动控制。  四川卡车价格前一种方法具有良好的稳定性,但目前并不实用;后一种方法更实用一些,但稳定性不如前者有效。陕汽汽车销售 因此,本文为挂车列车推荐一种具有半活动控制轻量化自卸汽车销售方法的一种稳定气流。四川货车价格它比后一种方法稳定性好,比前一种方法更实用。这种方法在挂车欧曼汽车销售 上装转向系统,连接挂车的连接机构与上述谈到的后一种具有粘性的连接机构相同。重庆东风汽车销售 另外,其枯性是随着用最佳控制方法使车辆达到稳定的各参数的变化而变化的。二、重庆货车运动方程 挂车上转向系统的运动方程是从图1所示模型中推演出来的。重庆挂车销售它们有四个自由度,挂车部份的偏转角速度和挂车部份的滑移角,牵引车和四川货车销售 挂车之间相对偏转角,以及挂车部份的转向角。

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