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直线行驶时半挂车摆动特性研究

日期:2017-07-10 15:51 来源:货车销售 作者:重庆货车销售

   挂车的横向摆动是汽车列车的行驶不稳定重汽汽车销售现象中一类十分危险的的特性,半挂车绕牵引销中心产生横向摆动.这种特性欧曼汽车销售一般是由某种外界干扰作用在汽车列车上引起的,并且当设计的或操作、使用的列车系统参数接近横摆速度的临界值时,列车便成为自激系统[1].这时,挂车自卸销售任何微小的干扰都会引起挂车的非周期振动,导致列车失去稳定性,并进而发生交通肇事事故.所以,通过模型研究,运用数学公式近似求出半挂车发生横向摆动的临界车速,将有助于提高汽车列车陕汽汽车销售的可操纵性和稳定性,以保证汽车列车的行车安全.东风柳汽销售1模型简介1.1车轮坐标系图1所示为典型的车轮坐标系[2].图中车轮平面为垂直于车轮旋转轴线的轻量化自卸汽车销售轮胎中分平面,坐标原点O为车轮平面与地面的交线与车轮旋转轴线在地面上的投影的交点.重庆东风汽车销售车轮平面在地面上的投影线为x轴,以行进的前方为正方向.y轴与x轴垂直,以车轮前进方向的左方为正向.z轴通过原点与地面垂直以指向上方为正.Fx,Fy和Fz分别代表通过原点在x,y和z轴方向的地面反重庆挂车销售作用力,α为轮胎的侧偏角.车轮外倾角有时在简化模型时予以忽略.1.2动力学模型汽车列车运动稳定性重庆货车分析多采用简化车轴模型,若研究汽车列车红岩汽车销售行驶的横向稳定性。


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